Kepentingan Penyegerakan Penggerak

Kepentingan penyegerakan penggerak
Terdapat dua kaedah kawalan penggerak berbilang – selari dan segerak.Kawalan selari mengeluarkan voltan malar kepada setiap penggerak, manakala kawalan segerak mengeluarkan voltan berubah-ubah kepada setiap penggerak.

Proses menyegerakkan berbilang penggerak adalah perlu apabila melaksanakan dua atau lebih penggerak untuk bergerak pada kelajuan yang sama.Ini boleh dicapai dengan dua bentuk maklum balas kedudukan– penderia Kesan Hall dan potensiometer berbilang pusingan.

Varians sedikit dalam pengeluaran penggerak menghasilkan sedikit varians dalam kelajuan penggerak.Ini boleh diperbetulkan dengan mengeluarkan voltan berubah kepada penggerak untuk memadankan dua kelajuan penggerak.Maklum balas kedudukan adalah perlu untuk menentukan berapa banyak voltan yang diperlukan untuk dikeluarkan kepada setiap penggerak.

Penyegerakan penggerak adalah penting apabila mengawal dua atau lebih penggerak di mana kawalan yang tepat diperlukan.Sebagai contoh, aplikasi yang memerlukan berbilang penggerak untuk memindahkan beban sambil mengekalkan pengagihan beban yang sama merentas setiap penggerak.Jika kawalan selari digunakan dalam jenis aplikasi ini, pengagihan beban yang tidak sama mungkin berlaku disebabkan oleh kelajuan lejang yang berubah-ubah dan akhirnya menyebabkan daya yang berlebihan pada salah satu penggerak.

Penderia kesan dewan
Untuk meringkaskan teori Hall Effect, Edwin Hall (yang menemui Hall Effect), menyatakan bahawa setiap kali medan magnet digunakan dalam arah yang berserenjang dengan aliran arus elektrik dalam konduktor, perbezaan voltan teraruh.Voltan ini boleh digunakan untuk mengesan sama ada sensor berada berdekatan dengan magnet atau tidak.Dengan memasang magnet pada aci motor, penderia boleh mengesan apabila aci selari dengannya.Menggunakan papan litar kecil, maklumat ini boleh dikeluarkan sebagai gelombang persegi, yang boleh dikira sebagai rentetan denyutan.Dengan mengira denyutan ini, anda boleh menjejaki berapa kali motor telah berputar dan bagaimana motor bergerak.

Sesetengah papan litar Hall Effect mempunyai berbilang penderia padanya.Ia adalah perkara biasa bagi mereka untuk mempunyai 2 sensor pada 90 darjah yang menghasilkan output kuadratur.Dengan mengira denyutan ini dan melihat mana yang datang dahulu, anda boleh memberitahu arah yang motor berputar.Atau anda hanya boleh memantau kedua-dua penderia dan mendapatkan lebih banyak kiraan untuk kawalan yang lebih tepat.